고급 개발자로 가는 길
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Raspberry Pi 2

[Raspberry Pi] 라즈베리파이4 Model B 4GB 키트 구성

Automotive Firmware 의 AUTOSAR 아키텍처 펌웨어를 개발하며, 지낸지 벌써 반년이 지나는 시점에서 보니 아쉬운 점이 많아 이 행동을 실천하게 되었다. 이전 회사에서 리눅스기반 개발을 다양하게 해 보았는데, 다시 그 맛을 느끼고자 Raspberry Pi를 구매하게 되었다. 요즘 파이 가격이 너무 비싸져서.. 모델3을 사야되나 하고있었는데 당근에서 마침 타이밍 좋게 4b 키트를 저렴하게 Get 이전에 리눅스 기반 키오스크 모드 웹 어플리케이션을 개발하면서 Raspberry Pi 4 Model B를 사용했었는데, 우연치 않게 또 동일 모델을 구매하게 되었다. 본론으로 돌아가면 Raspberry Pi 4 Model B Specifications System On Chip 의 경우 Broadc..

WiFi 기반의 Modbus TCP, RTU 통신 구축하기(Repeater, Converter)

https://darkengineer.tistory.com/38?category=889290 통신 구축 관련 내용은 시스템 모니터링 인터페이스 SMI 와 관련되어 통신을 구축하기 위해 진행한 내용이다.(위 링크 참고) 기존에 사용중인 로봇의 Motion Board 의 통신 Port 지원은 아래와 같다. 로봇 Type1 (Modbus TCP) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type2 (Modbus TCP) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type3 (Modbus RTU) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type4 (Modbus ASCII) SMI(Modbus TCP) 여기서는 WiFi 통신인 무선 통신망 구축을 위한 포스팅을 하겠다. Modbus TCP Modbus TCP 우선 로봇과 SMI 모두 ..

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