https://darkengineer.tistory.com/38?category=889290 통신 구축 관련 내용은 시스템 모니터링 인터페이스 SMI 와 관련되어 통신을 구축하기 위해 진행한 내용이다.(위 링크 참고) 기존에 사용중인 로봇의 Motion Board 의 통신 Port 지원은 아래와 같다. 로봇 Type1 (Modbus TCP) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type2 (Modbus TCP) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type3 (Modbus RTU) SMI(Modbus TCP) 로봇 Type4 (Modbus ASCII) SMI(Modbus TCP) 여기서는 WiFi 통신인 무선 통신망 구축을 위한 포스팅을 하겠다. Modbus TCP Modbus TCP 우선 로봇과 SMI 모두 ..
